TY-160 型推土機模擬器
產品組成：
主要包括硬件和軟件兩部分。 硬件：包括主機、顯示設備、半實物仿真設備（駕駛室各類顯示儀表總成行走操控裝置總成、駕駛室座椅總成、轉向操作總成、作業操作總成、檔位操控總成、制動操作總成、油門操控裝置總成）、音頻設備、各類傳感器等。
軟件：包括身份管理模塊、虛擬仿真訓練環境、理論學習模塊、技能訓練模塊、訓練考核模塊、訓練考勤模塊和數據接口等。
產品功能：
1.理論學習，包含結構組成、基礎操作介紹、維護保養、故障排除、安全規程等內容。
2.駕駛訓練，場地駕駛包含起步、換擋、轉向、制動、停機、倒進機庫、側向移位、橋形倒機等科目；道路駕駛包含定點停機、通過橫斷路、通過彈坑、通過限制路、上下平板車等訓練科目；
3.單裝作業訓練，包括工作裝置調整、鏟土作業、運土作業、卸土作業、平整場地等訓練功能。
4.多裝協作訓練，包括平整場地、回填溝渠、填塞彈坑等小型多裝協作訓練功能；可配套完成構筑急造軍路行動、搶修原有道路行動、構筑野戰直升機起降場行動、構筑野戰指揮所行動等科目的分隊戰術訓練。
5.考核
理論考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，可滾動更新考核內容
駕駛考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，給出訓練建議，可滾動更新考核內容；
單裝作業考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，給出訓練建議，可滾動更新考核內容。
6.考勤，可進行訓練人員注冊登記，并通過讀卡、讀寫指紋等形式進行訓練、組訓考勤。
性能指標：
1.基本結構參數指標
（1）顏色：與實裝一致;
（2）材質：具備防水、防潮、絕緣、隔熱、耐腐蝕、密封性能好等特點
（3）總重量：150Kg，單個模塊重量50KG；
（4）尺寸：2000mm×1400mm×1600mm（長×寬×高）。
2.模擬性能指標
（1）模擬地形地貌：城市、要地、山區、戈壁、沙漠、草地等；
（2）模擬訓練氣象：雨、雪、霧、晴、陰等；
（3）模擬訓練時段：可模擬白天或夜晚訓練，0h～24h 任意設定；
（4）模擬作戰場景：聲音、火光、爆炸、煙霧、尾跡、墜毀、自爆等
（5）模擬視景效果：良好的立體感、沉浸感和真實感。
3.配置指標
（1）顯示器：
品牌： 長虹（CHANGHONG）
商品毛重：24.5kg
商品產地：中國大陸
屏幕尺寸：50寸
能效等級：三級級能效
類型：4K超清
分辨率 3840×2160
場景刷新率25fps
對比度5000:1
反應時間6.5ms
掃描頻率64Hz
（2）計算機：
品牌：聯想啟天M4500
CPU：i7 11700F
運行內存：16G
高速固態硬盤：SSD512G
顯卡：GTX1660
電源：500W多路輸出電源
操作系統：Windows10
4.軟件指標：
（1）顯示主界面及各分界面，布局合理，交互感強，具有軍事風格，可選擇訓練課目，體現訓練流程；
（2）采取模塊化設計，可以自主添加、修改、刪除、查看數據庫；
（3）所有課目可進行多視角切換，如：駕駛室視角、固定第三人稱視角、側視角、俯視角、360°環視視角等；
（4）訓練場景中具有多操作引導提示，如：通過文字、語音、閃屏、導向條等方式，對作業進度、誤操作、擦碰、違規、事故以及參數超過警戒值等進行提示或警告；
（5）電氣、液壓元件部件可通過三維模型查找其在二維原理圖中的位置，也可通過二維原理圖查找其在三維模型中的位置；操作裝備時，可通過三維半透明模型、二維原理圖同步進行工作原理演示；并可通過漫游、材質透明、動作仿真等方式進行工作原理虛擬演示；
（6）訓練數據能夠通過聯機傳輸至綜合管理系統進行存儲、調閱、打印等；
（7）響應時間1S，畫面切換流暢無卡頓。
5.環境適應性指標：
（1）工作溫度：-10℃～+45℃；
（2）儲存溫度：-20℃～+60℃；
（3）相對濕度：35%～85%；
（4）海拔高度 3000 米；
（5）抗電磁干擾能力較強。
6.其他指標：
（1）平均無故障間隔時間600h；
（2）平均故障修復時間40min
（3）保修時間4年，廠家維修人員 20h 內到達現場；
（4）工作電壓：AC220V±10%/50Hz±3Hz；
（5）整機功率：0.45KW；
（6）駕駛環境4種地貌，駕駛地形面積2.5KM×2.5KM，限制路和障礙物種類數量符合教范要求；
（7）數據通信方式串口通信，速率 10MBPS；
（8）采用模塊化設計，拆卸、安裝方便，2 人不借助工具即可實現短距離移動。
7.補充說明：
（1）以裝備原型制作成比例的 3D 模型；
（2）理論學習內容包括發動機、底盤（液壓系統、傳動系統、轉向系統、制動系統、行駛系統）、電氣系統、工作裝置等的功能結構原理學習；
（3）可顯示裝備行駛和作業時的動力傳遞路徑；
（4）可顯示液壓執行元件（液壓缸、液壓馬達）工作時的液壓油流動路徑；
（5）可顯示電器設備工作時電流流動路徑；
（6）可顯示發動機工作時冷卻液、燃油、機油的流動路徑；
（7）對各操作總成、座椅、儀表等的調整要方便；
（8）模擬操作裝置與實裝操作裝置一致，使用方法、操作行程、動作力感與 實裝部件一致；
（9）儀表顯示與所模擬的作業工況、地理環境、天候等條件下的實裝情況一致；
（10）各類聲響及燈光與實裝一致。
設備模型
1.模型采集根據真實設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差10mm 。
2.設備三維模型包含動力系統、液壓系統、電氣系統、回轉平臺、司機室、行走裝置，作業裝置、操控系統等。
3.根據用戶要求，定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色。
4.三維模型表現采用PBR材質，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現設備的材質細節，增強真實度和沉浸感。
場景模型
1.系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。
2.場景模型使用LOD技術表現，表現層級為3層，在不影響畫面表現的基礎上大大優化了渲染性能。
3.系統中提供某訓練基地場景、野外戰時場景、作業場景、駕駛場景等多個場景，并可多視角查看。
4.某訓練基地包含：各類道路駕駛實訓課目、駕駛道路、標識牌、土堆、樹木、遠處山體、庫房、配景模型。具備考核訓練的功能。尺寸300mX300m
其他功能參數
1.設備狀態參數及工作進度可視化，所有機構的工作狀態可通過UI界面可視化顯示，如推土鏟角度狀態、液壓油表等，科目中，可以看到當前作業進度和得分等內容。
2.分屏觸控操作，軟件輔助操縱屏幕，實現程序的進入與退出，場景上下左右調整等操作，另外可選擇性顯示設備各項參數，并能夠實時監控。
3.登錄界面，登錄界面顯示模擬器LOGO（可定制替換），顯示版本號，顯示服務器授權登錄提示等信息。
4.復位界面，模擬器具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行科目操作。
5.操作界面，系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反應高速輪式推土機設備行駛狀態、挖斗狀態、科目作業進度、任務狀態、操作日志、當前視角等信息。
6.統計界面，可反饋操作得分、課題時間、操作錯誤項、扣分細節等統計信息
7.交互觸控界面，系統流程交互可通過交互觸控界面完成，包含科目的選擇，科目參數的設置，視角的切換，參數的查看，功能的激活都是通過觸控界面進行交互操作，操作邏輯直觀，效率較高且響應及時。
其他設備其他硬件參數
1.底座，底座采用整體鈑金工藝加工制作，噴塑處理，解決靜電、防銹問題。內部設計主機艙，電氣艙，通風系統，快速對接模塊等，底座框架使用方管其固定支撐，可承載重量300kg。另外，底座預留對應的自由度平臺接入模塊，可快速裝配對應的自由度平臺系統。
2.駕駛模擬仿艙，駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。該材質具有輕量化、裝配簡單方便、強度高，不易變形優勢，整體外觀按工程機械標準外觀進行設計生產，逼真、美觀大方。操控部分整體還原實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓操作者處于高度逼真的環境中。
3.設備座椅采用液壓懸浮式工程機械專用座椅；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
4.單片機傳感器
（1）主機和從機之間通訊方式為有線RS485通訊和無線lora通訊，可支持兩種方式共存通訊。
（2）從機和主機之間通訊方式為有線RS485或無線lora通訊，由從機硬件跳線開關進行設置選擇。
（3）主控制板采用DC12V供電接口，硬件資源有2路RS485接口，1路lora無線接口，向下可對接拓展8個子控制模塊，1個USB數據上送接口；
（4）子控制板開關量20個，模擬量6路，4路自定義PWM，RS485接口1路，3路編碼器接口（占用9個開關量接口，和開關量接口端口復用）
無線模塊，使用lora技術。頻段位433MHZ/470MHZ,傳輸距離為可視1KM
（5）每個控制器可以單獨識別機型，使用配置軟件配置一個機型代碼在主板寄存器里面。
（6）開關量輸入：輸入電平范圍為0～30V；極限范圍為－10～35V；
脈沖計數輸入：要求脈沖高低電平的寬度都>1ms ；每一路最大計數值4字節。
（7）絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz;
（8）絕緣電阻：100MΩ；
（9）供電電源與功耗：DC8～30V，1W；
（10）平均無故障工作時間: 50000h；
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