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    高技術產(chǎn)品研發(fā)

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    PRODUCT

    工程筑城仿真
    GJZ112GJZ112A型裝載機模擬器


    產(chǎn)品組成:

    主要包括硬件和軟件兩部分。 硬件:包括主機、顯示設備、半實物仿真設備(駕駛室各類顯示儀表總成行走操控裝置總成、駕駛室座椅總成、轉(zhuǎn)向操作總成、作業(yè)操作總成、檔位操控總成、制動操作總成、油門操控裝置總成)、音頻設備、各類傳感器等。
    軟件:包括身份管理模塊、虛擬仿真訓練環(huán)境、理論學習模塊、技能訓練模塊、訓練考核模塊、訓練考勤模塊和數(shù)據(jù)接口等。
    產(chǎn)品功能:
    1.理論學習,包含結(jié)構(gòu)組成、基礎操作介紹、維護保養(yǎng)、故障排除、安全規(guī)程等內(nèi)容。
    2.駕駛訓練 場地駕駛包含起步、換擋、轉(zhuǎn)向、制動、停機、倒進機庫、側(cè)向移位、橋形倒機等科目; 道路駕駛包含定點停機、通過橫斷路、通過彈坑、通過限制路、通過單邊橋、凹凸路駕駛、上下平板車等訓練科目;公路駕駛包含起步、變道、通過人行道、通過學校、轉(zhuǎn)彎、應急停車、換擋,牽引駕駛等科目。
    3.單裝作業(yè)訓練,包括工作裝置調(diào)整、鏟運作業(yè)、裝車作業(yè)和刮平作業(yè)等訓練功能。
    4.多裝協(xié)作訓練,包括平整場地、回填溝渠、填塞彈坑等小型多裝協(xié)作訓練功能;可配套完成構(gòu)筑急造軍路行動、搶修原有道路行動、構(gòu)筑野戰(zhàn)直升機起降場行動、構(gòu)筑野戰(zhàn)指揮所行動等科目的分隊戰(zhàn)術訓練。
    5.考核
    理論考核:可自動評分、綜合能力評估、錯情分析,可滾動更新考核內(nèi)容
    駕駛考核:可自動評分、綜合能力評估、錯情分析,給出訓練建議,可滾動更新考核內(nèi)容;
    單裝作業(yè)考核:可自動評分、綜合能力評估、錯情分析,給出訓練建議,可滾動更新考核內(nèi)容。
    6.考勤,可進行訓練人員注冊登記,并通過讀卡、讀寫指紋等形式進行訓練、組訓考勤。
    性能指標:
    1.基本結(jié)構(gòu)參數(shù)指標
    (1)顏色:與實裝一致;
    (2)材質(zhì):具備防水、防潮、絕緣、隔熱、耐腐蝕、密封性能好等特點
    (3)總重量:150Kg,單個模塊重量50KG;
    (4)尺寸:2000mm×1400mm×1600mm(長×寬×高)。
    2.模擬性能指標
    (1)模擬地形地貌:城市、要地、山區(qū)、戈壁、沙漠、草地等;
    (2)模擬訓練氣象:雨、雪、霧、晴、陰等;
    (3)模擬訓練時段:可模擬白天或夜晚訓練,0h~24h 任意設定;
    (4)模擬作戰(zhàn)場景:聲音、火光、爆炸、煙霧、尾跡、墜毀、自爆等
    (5)模擬視景效果:良好的立體感、沉浸感和真實感。 
    3.配置指標
    (1)顯示器:
    品牌: 長虹(CHANGHONG)
    商品毛重:24.5kg
    商品產(chǎn)地:中國大陸
    屏幕尺寸:50寸
    能效等級:三級級能效
    類型:4K超清
    分辨率 3840×2160
    場景刷新率25fps
    對比度5000:1
    反應時間6.5ms
    掃描頻率64Hz
    (2)計算機:
    品牌:聯(lián)想啟天M4500
    CPU:i7 11700F
    運行內(nèi)存:16G 
    高速固態(tài)硬盤:SSD512G
    顯卡:GTX1660
    電源:500W多路輸出電源
    操作系統(tǒng):Windows10
    4.軟件指標:
    (1)顯示主界面及各分界面,布局合理,交互感強,具有軍事風格,可選擇訓練課目,體現(xiàn)訓練流程; 
    (2)采取模塊化設計,可以自主添加、修改、刪除、查看數(shù)據(jù)庫;
    (3)所有課目可進行多視角切換,如:駕駛室視角、固定第三人稱視角、側(cè)視角、俯視角、360°環(huán)視視角等;
    (4)訓練場景中具有多操作引導提示,如:通過文字、語音、閃屏、導向條等方式,對作業(yè)進度、誤操作、擦碰、違規(guī)、事故以及參數(shù)超過警戒值等進行提示或警告;
    (5)電氣、液壓元件部件可通過三維模型查找其在二維原理圖中的位置,也可通過二維原理圖查找其在三維模型中的位置;操作裝備時,可通過三維半透明模型、二維原理圖同步進行工作原理演示;并可通過漫游、材質(zhì)透明、動作仿真等方式進行工作原理虛擬演示;
    (6)訓練數(shù)據(jù)能夠通過聯(lián)機傳輸至綜合管理系統(tǒng)進行存儲、調(diào)閱、打印等;
    (7)響應時間1S,畫面切換流暢無卡頓。
    5.環(huán)境適應性指標:
    (1)工作溫度:-10℃~+45℃;
    (2)儲存溫度:-20℃~+60℃;
    (3)相對濕度:35%~85%;
    (4)海拔高度 3000 米;
    (5)抗電磁干擾能力較強。
    6.其他指標:
    (1)平均無故障間隔時間600h;
    (2)平均故障修復時間40min
    (3)保修時間4年,廠家維修人員 20h 內(nèi)到達現(xiàn)場;
    (4)工作電壓:AC220V±10%/50Hz±3Hz;
    (5)整機功率:0.45KW;
    (6)駕駛環(huán)境4種地貌,駕駛地形面積2.5KM×2.5KM,限制路和障礙物種類數(shù)量符合教范要求;
    (7)數(shù)據(jù)通信方式串口通信,速率 10MBPS;
    (8)采用模塊化設計,拆卸、安裝方便,2 人不借助工具即可實現(xiàn)短距離移動。
    7.補充說明:
    (1)以裝備原型制作成比例的 3D 模型;
    (2)理論學習內(nèi)容包括發(fā)動機、底盤(液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng))、電氣系統(tǒng)、工作裝置等的功能結(jié)構(gòu)原理學習;
    (3)可顯示裝備行駛和作業(yè)時的動力傳遞路徑;
    (4)可顯示液壓執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達)工作時的液壓油流動路徑;
    (5)可顯示電器設備工作時電流流動路徑;
    (6)可顯示發(fā)動機工作時冷卻液、燃油、機油的流動路徑;
    (7)對各操作總成、座椅、儀表等的調(diào)整要方便;
    (8)模擬操作裝置與實裝操作裝置一致,使用方法、操作行程、動作力感與 實裝部件一致;
    (9)儀表顯示與所模擬的作業(yè)工況、地理環(huán)境、天候等條件下的實裝情況一致;
    (10)各類聲響及燈光與實裝一致。
    設備模型
    1.模型采集根據(jù)真實設備數(shù)據(jù)采集,還原度高,尺寸準確,誤差10mm 。
    2.設備三維模型包含動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)平臺、司機室、行走裝置,作業(yè)裝置、操控系統(tǒng)等。
    3.根據(jù)用戶要求,定制LOGO和標示,根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色。
    4.三維模型表現(xiàn)采用PBR材質(zhì),使用接近物理真實渲染算法,能夠更加豐富的表現(xiàn)設備的材質(zhì)細節(jié),增強真實度和沉浸感。
    場景模型
    1.系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作,制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。
    2.場景模型使用LOD技術表現(xiàn),表現(xiàn)層級為3層,在不影響畫面表現(xiàn)的基礎上大大優(yōu)化了渲染性能。
    3.系統(tǒng)中提供某訓練基地場景、野外戰(zhàn)時場景、作業(yè)場景、駕駛場景等多個場景,并可多視角查看。
    4.某訓練基地包含:各類道路駕駛實訓課目、駕駛道路、標識牌、土堆、樹木、遠處山體、庫房、配景模型。具備考核訓練的功能。尺寸300mX300m
    其他功能參數(shù)
    1.設備狀態(tài)參數(shù)及工作進度可視化,所有機構(gòu)的工作狀態(tài)可通過UI界面可視化顯示,如工作裝置狀態(tài)、液壓油表等,作業(yè)科目中,可以看到當前作業(yè)進度和扣分情況等。
    2.分屏觸控操作,軟件輔助操縱屏幕,實現(xiàn)程序的進入與退出,場景上下左右調(diào)整等操作,另外可選擇性顯示設備各項參數(shù),并能夠?qū)崟r監(jiān)控。
    3.登錄界面,登錄界面顯示模擬器LOGO(可定制替換),顯示版本號,顯示服務器授權(quán)登錄提示等信息。
    4.復位界面,模擬器具備硬件復位界面,所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行科目操作。
    5.操作界面,系統(tǒng)操作界面具有設備操作詳細參數(shù),可實時反應高速輪式推土機設備行駛狀態(tài)、挖斗狀態(tài)、科目作業(yè)進度、任務狀態(tài)、操作日志、當前視角等信息。
    6.統(tǒng)計界面,可反饋操作得分、課題時間、操作錯誤項、扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息
    7.交互觸控界面,系統(tǒng)流程交互可通過交互觸控界面完成,包含科目的選擇,科目參數(shù)的設置,視角的切換,參數(shù)的查看,功能的激活都是通過觸控界面進行交互操作,操作邏輯直觀,效率較高且響應及時。
    其他設備其他硬件參數(shù)
    1.底座,底座采用整體鈑金工藝加工制作,噴塑處理,解決靜電、防銹問題。內(nèi)部設計主機艙,電氣艙,通風系統(tǒng),快速對接模塊等,底座框架使用方管其固定支撐,可承載重量300kg。另外,底座預留對應的自由度平臺接入模塊,可快速裝配對應的自由度平臺系統(tǒng)。
    2.駕駛模擬仿艙,駕駛座艙采用整體鈑金工藝,包含對接模塊,操縱模塊,支撐框架等部分。該材質(zhì)具有輕量化、裝配簡單方便、強度高,不易變形優(yōu)勢,整體外觀按工程機械標準外觀進行設計生產(chǎn),逼真、美觀大方。操控部分整體還原實機布局設計,高度仿真實機操控部件,提升產(chǎn)品操作真實感,讓操作者處于高度逼真的環(huán)境中。
    3.設備座椅采用液壓懸浮式工程機械專用座椅;底座采用液壓懸浮支架,可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié),其表面材料為黑色PVC,便于清洗。
    4.單片機傳感器
    (1)主機和從機之間通訊方式為有線RS485通訊和無線lora通訊,可支持兩種方式共存通訊。
    (2)從機和主機之間通訊方式為有線RS485或無線lora通訊,由從機硬件跳線開關進行設置選擇。
    (3)主控制板采用DC12V供電接口,硬件資源有2路RS485接口,1路lora無線接口,向下可對接拓展8個子控制模塊,1個USB數(shù)據(jù)上送接口;
    (4)子控制板開關量20個,模擬量6路,4路自定義PWM,RS485接口1路,3路編碼器接口(占用9個開關量接口,和開關量接口端口復用)
    無線模塊,使用lora技術。頻段位433MHZ/470MHZ,傳輸距離為可視1KM
    (5)每個控制器可以單獨識別機型,使用配置軟件配置一個機型代碼在主板寄存器里面。
    (6)開關量輸入:輸入電平范圍為0~30V;極限范圍為-10~35V; 
    脈沖計數(shù)輸入:要求脈沖高低電平的寬度都>1ms ;每一路最大計數(shù)值4字節(jié)。 
    (7)絕緣強度: 2500V/AC,50/60Hz; 
    (8)絕緣電阻:100MΩ;
    (9)供電電源與功耗:DC8~30V,1W;
    (10)平均無故障工作時間: 50000h; 

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