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服務機器人的發展前景

  1、技術方面

  在世界范圍內，世界各國紛紛將突破服務機器人技術、發展服務機器人產業擺在本國科技發展的重要戰略地位。隨著信息網絡、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術的發展，以及機電工程與生物醫學工程等的交叉融合，使得服務機器人技術發展呈現三大態勢：一是服務機器人由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發展；二是以服務機器人單一作業，向服務機器人群體交流、遠程學習和網絡服務等方面發展；三是服務機器人由研制單一復雜系統，向將其核心技術、核心模塊嵌入于先進制造等相關裝備方面發展。

  圍繞服務機器人有效作業、交互安全，以及環境認知等基礎性科學問題，急待攻克關鍵技術主要集中在仿生材料與設計制造、環境感知與智能認知、人機交互與安全控制，以及面向產業化發展的標準化、模塊化、互換性、接口協議等方面。

  在《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術”。

  2、產業方面

  服務機器人領域各類熱門產品不斷涌現。特種作業機器人的熱門產品主要有：極限作業機器人、反恐防暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰機器人以及戰場運輸機器人等；醫療康復機器人的熱門產品主要有：微創外科手術機器人、血管介入機器人、肢體康復機器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務與教育娛樂機器人的熱門產品主要有：清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務機器人等。我國的服務機器人產品也嶄露頭角。我國已初步形成了水下自主機器人、消防機器人、搜救/排爆機器人、仿人機器人、醫療機器人、機器人護理床和智能輪椅、烹飪機器人等系列產品，顯示出一定的市場前景。

  服務機器人的全球市場規模正在快速擴大。據國外最新權威預測，全球個人/家用機器人的市場規模將由2009年的870萬臺，增加到2010-2013年將達到1140萬臺；服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。同時，我國潛在巨大市場急待開發。現階段，我國在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、社會安防等公共安全事件中，對服務機器人有著重要的需求。同時，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達1.67億，預計到2015年，這一數字將達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘疾人總數為8296萬，占人口總數的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口。此外，醫療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務機器人市場。

  發展需求

  目前，服務機器人作為高端技術的集成平臺，不僅在自身產品應用方面，還在技術儲備與擴散方面都發揮著重要的作用，對于提高我國機械裝備與自動控制領域的整體技術水平，提高對公共事務、人民生活服務質量具有重要的戰略意義。面對當前的發展現狀與趨勢，針對我國服務機器人發展中存在的不足，“十二五”期間，國民經濟和社會發展對我國服務機器人產業的發展也提出了新的要求。

  1、亟待攻克一批核心關鍵技術

  目前，一批核心關鍵技術無法突破，成為制約我國服務機器人發展的主要瓶頸之一。特別是在機器人機構學、動力學、環境適應技術等方面的研究，在驅動器、電機、減速器等關鍵部件的開發等方面，我國亟需突破一批關鍵核心技術。只有突破了這些技術，服務機器人才能更容易適應人類生活環境，能更好地服務及輔助人類生活和工作，更準確地執行救援救災、野外勘探等任務。

  2、亟待形成一批關鍵領域的核心產品

  目前，在公共安全、醫療康復等領域，亟待開發一批先進的機器人裝備，以提高服務能力。以公共安全領域為例，重特大火災、礦難、地震、洪澇災害、化學危險品泄露、食品安全、供電安全等公共安全事件，對社會穩定和經濟發展構成了重大威脅。目前，亟需研制消防、煤礦、地震、電力、核工業等行業中可替代搶險救援人員進入危險環境，進行長時間、近距離地處置作業的專業應急救援和安全作業服務機器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險救援效能，滿足行業發展的迫切需求。同時，形成相關產品的行業標準或測試規范，最終在相關行業實現列裝的應用示范，并在相關災害事故處置中投入實戰應用。

  3、亟待促進服務機器人產業的發展

  發達國家都在大力發展服務機器人產業，并將服務機器人產業作為新世紀拉動國民經濟增長的重要引擎之一。在我國，隨著國民經濟和社會的發展，對于服務于公共安全事件處理、服務于人民醫療健康、服務于老齡化社會康復需求等方面的要求也越來越強烈。可以預見，服務機器人作為一種戰略性新興產業，必將迎來新的巨大的發展空間。

  4、亟待完善服務平臺與標準體系

  我國的服務機器人研究工作尚處于起步階段，服務平臺和標準體系建設都存在諸多不足。為了適應未來大規模發展服務機器人的趨勢，降低企業參與服務機器人開發的門檻，促進服務機器人產業的蓬勃發展，并在未來的市場競爭中爭得一席之地，我國亟待完善服務機器人開發服務平臺的建設，亟待逐步構建具有自主知識產權的標準體系。